Case 03：8字舞蹈

简介

让Cutebot智能赛车沿着8字轨迹行驶。

准备编程环境

准备编程环境请参考：准备编程环境

示例代码

from cutebot import *
from time import *

# 创建Cutebot类的实例
cutebot = Cutebot()

# 通过控制cutebot智能赛车的左右轮的速度差来完成转向
while True:
    cutebot.set_speed(100,50)
    sleep(2)
    cutebot.set_speed(50,100)
    sleep(2)

代码详解

1. 导入程序所需要的模块：cutebot模块包含对Cutebot智能赛车操作的类和函数，time模块包含对时间操作的函数。

from cutebot import *
from time import *

2. 创建Cutebot类的实例。

cutebot = Cutebot()

3. 通过控制cutebot智能赛车的左右轮的速度差来完成转向。

while True:
    cutebot.set_speed(100,50)
    sleep(2)
    cutebot.set_speed(50,100)
    sleep(2)

实验结果

开启电源后，cutebot智能赛车以8字形的轨迹行驶。

思考

如果想要让小车以一个正方形轨迹行驶，应该如何编程？