XGO2 对照表
XGO系列产品功能对照表：
| 参数 | XGO-lite2 | XGO-mini2 |
|---|---|---|
| 上位机 | 树莓派CM4 2GB | 树莓派CM4 4GB |
| 编程环境 | Python/Blockly | Python/Blockly |
| 结构件 | 1mm铝合金 | 1.5mm铝合金 |
| 整机尺寸 | 默认站姿250-145-170mm | 默认站姿270-150-180mm |
| 整机重量 | 575g | 915g |
| 机器狗关节 | 6V 2.3KG.塑料壳金属齿300度双轴TTL串口舵机 | 6V 4.5KG.CM金属壳钢齿360度磁编码双轴TTL串口舵机 |
| 腿和足端 | ABS | 硅胶+ABS |
| 下位机 | ESP32 | ESP32 |
| 电池 | 18650 2S 2500毫安 | 18650 2S 3500毫安 |
| 充电器 | 8.4V1A | 8.4V1A |
| 续航时间 | 综合工况2小时 | 综合工况1小时 |
| 展示 |  |  |
XGO-mini 与 XGO-lite 总线伺服舵机比较
两种伺服舵机都使用 TTL 总线通信，并且都具有相似的通信参数（在当前版本中）。但是，由于编码器类型的不同，mini 的舵机具有更大的角度控制范围和更多的控制模式。mini 的伺服系统的核心优点是更高功率的电机和更高分辨率的编码器，结合更坚固的齿轮和外壳，以提供更好的运动控制，包括速度、精度和负载特性。与XGO-lite 中的伺服系统相比，XGO-mini 中的舵机具有一些直观的优势：
1、更高的耐用性：在伺服器发生故障之前使用时间更长；
2、更快的机器人动作：所有动作都应该明显更快；
3、更大的有效载荷能力：虽然 mini 的重量更大，但它的有效载荷能力要大得多；
4、更高的控制精度：mini 具有更平滑的运动；
5、紧凑的接线布置：mini 舵机允许布线布置更加紧凑；
6、噪音更低：由于传动比更低，齿轮更好，mini的联合传动效率更好，噪音更低。