舵机和电机的使用

硬件连接

此处以哪吒扩展板为例。

将两个电机分别连接到M1和M2接口。

将180°舵机连接到S1接口，将360度舵机连接到S2接口，将连续旋转舵机连接到S3接口。

添加专属扩展库

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

电机使用案例

注意：当使用电机时，应该注意电机是否有堵转，如果电机堵转，可能有烧毁的风险。

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_8g40hhK9rLvW

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

结果

按键A按下时两个电机一起转动，当按键B按下时接在M1接口的电机停止转动，当按键A和B同时按下时两个电机同时停止转动。

舵机使用案例

当使用舵机时，应先调整舵机角度，并根据案例需求调整舵机角度进行验证，验证完成后再安装相应的结构件，防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。
注意：当使用舵机时，应该注意舵机是否有堵转，如果舵机堵转，可能有烧毁的风险。
注意：当使用舵机时，应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时，舵机转动需要时间执行，如果在舵机执行指令的过程中，出现新的舵机指令，会覆盖前一条舵机转动的指令，导致舵机转动不到位的情况。

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_hFmaEV1sAay3

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

结果

按键A按下时180°舵机转动到0°，按键B按下时360°舵机转动到360°，当按键A和按键B同时按下时，连续转动舵机以100%的速度转动。