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舵机和电机的使用

硬件连接

此处以哪吒扩展板为例。

将两个电机分别连接到M1和M2接口。

将180°舵机连接到S1接口,将360度舵机连接到S2接口,将连续旋转舵机连接到S3接口。

添加专属扩展库

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

为了给哪吒扩展板编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索“哪吒”,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

电机使用案例

注意:当使用电机时,应该注意电机是否有堵转,如果电机堵转,可能有烧毁的风险。

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_8g40hhK9rLvW

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

结果

按键A按下时两个电机一起转动,当按键B按下时接在M1接口的电机停止转动,当按键A和B同时按下时两个电机同时停止转动。

舵机使用案例

当使用舵机时,应先调整舵机角度,并根据案例需求调整舵机角度进行验证,验证完成后再安装相应的结构件,防止出现堵转的情况而导致舵机烧毁。
注意:当使用舵机时,应该注意舵机是否有堵转,如果舵机堵转,可能有烧毁的风险。
注意:当使用舵机时,应注意舵机转动的动作后续是否需要添加延时,舵机转动需要时间执行,如果在舵机执行指令的过程中,出现新的舵机指令,会覆盖前一条舵机转动的指令,导致舵机转动不到位的情况。

如图所示编写程序

参考程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_hFmaEV1sAay3

你也可以通过以下网页直接下载程序,下载完成后即可开始运行程序。

结果

按键A按下时180°舵机转动到0°,按键B按下时360°舵机转动到360°,当按键A和按键B同时按下时,连续转动舵机以100%的速度转动。