案例12:micro:bit加速度计远程控制
目的
- 使用另一块micorbit加速度计远程操控Cutebot赛车，可以控制小车360度方向和速度。
- 两块主板都需要编程
使用材料
- 1 x Cutebot套件
- 1 x micro:bit主板
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
- 为了给Cutebot套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索
Cutebot，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2: 遥控器编程
- 在
当开机时积木块中设置无线电组别为1； - 在
无限循环积木块中无线发送数据x它的值为x轴加速度值整除10。 - 在
无限循环积木块中无线发送数据y它的值为y轴加速度值整除10。 - 因为加速度值的范围是
0~1024，整除10以后可以近似看为0~100的速度值。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_0Xo6EX0weMVF
你也可以通过以下网页直接下载程序。
步骤 3: 小车编程
- 在
当开机时(开始)积木块中设置无线电组别为1，一定要和遥控端设置为同一组别，否则无法匹配。 - 然后在
当无线接收到数据积木块中插入两次判断语句，分别判断无线电接收值name是否为x或者y； - 当无线电收到的
name值为x时，为加速度计X轴数据，将value值保存到xValue变量； - 当无线电收到的
name值为y时，为加速度计Y轴数据，将value值保存到yValue变量； - 在
无限循环积木块中，设置左轮速度为yValue+xValue，右轮速度为yValue-xValue。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_CrmVWJCrD2au
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
- micro:bit控制主板向某一个方向倾斜控制Cutebot小车的前进方向。
- 控制端的倾斜角度控制Cutebot小车的车速。