Case 04: 避障车

目的

使用悟空创意搭建套装制作一辆避障车。

购买链接

悟空创意搭建套装

所需材料

搭建视频链接: https://player.bilibili.com/player.html?bvid=BV1V64y117zM&p=4&page=4

搭建步骤

硬件连接

将两个电机分别连接到悟空扩展板的M1和M2接口，将超声波传感器安装到P1接口。

软件编程平台

MakeCode

编写程序

添加专属扩展库

在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项，点击扩展。

在搜索框中搜索wukong，点击图片中wukong，添加扩展包。

在搜索框中搜索https://github.com/elecfreaks/pxt-sonarbit，添加超声波传感器的扩展包。

程序

程序链接：https://makecode.microbit.org/_Ph47qr3aM6cP

结果

开启之后，小车向前行驶，当小车遇到障碍物时，自动转弯。