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哪吒 ESP32 多功能主控盒

哪吒 ESP32 多功能主控盒 主图

简介​

哪吒 ESP32 多功能主控盒是一款面向 K12 编程教育、机器人赛事和 AIoT 创作场景设计的核心控制器。

产品采用“主控 + 传感器”的模块化使用方式，结合积木生态，可用于基础编程教学、传感器项目、机器人控制、智能环境监测和创意搭建。主控盒采用全包裹外观设计，并配备 RJ11 防呆接口和接口颜色识别系统，方便学生在课堂、社团和赛事场景中快速连接传感器与扩展模块。

哪吒 ESP32 多功能主控盒支持 MicroBlocks 图形化编程、MicroPython 编程与 Python 编程，并可结合 Smart IoT 平台进行数据展示与项目扩展。

特性​

特性功能一览图

全包裹防护设计​

哪吒 ESP32 多功能主控盒采用全包裹结构，可降低课堂使用、积木搭建和赛事调试过程中因跌落、磕碰造成硬件损伤的风险。

跌落演示

RJ11 防呆接口​

主控盒采用 RJ11 防呆接口，降低反插、误插和接口磨损风险，适合大班教学和低龄学生使用。

RJ11接口拔插演示

接口颜色识别系统​

接口颜色识别系统通过不同颜色区分接口类型，帮助学生快速找到正确的连接位置，降低课堂排查成本。

接口颜色对应接口类型说明
黄色模拟 / 数字接口可连接对应的模拟类或数字类模块
橙色数字接口可连接数字类模块
蓝色IIC 接口可连接 IIC 通信类模块
红色电机接口可连接电机或对应执行器

颜色识别系统

MicroBlocks 图形化编程​

主控盒支持 MicroBlocks 图形化编程，适合 K12 编程教学和课堂项目实践。MicroBlocks 支持用户通过积木块完成程序设计，也可用于主控及传感器相关项目开发。

编程方式展示

有线与蓝牙无线编程​

主控盒支持有线编程和蓝牙无线编程。在课堂教学和机器人赛事现场，用户可根据调试场景选择不同连接方式，减少频繁插拔线缆带来的不便。

连接方式展示

丰富板载器件​

哪吒 ESP32 多功能主控盒内置多种基础输入与输出器件，无需外接模块即可完成入门项目。

板载器件用途
2.4 英寸彩色屏幕用于显示程序界面、传感器数据、交互提示和项目状态信息
3 个可编程按键用于程序输入、菜单导航和交互控制
3 颗 RGB 彩灯用于状态提示、程序反馈和灯光交互效果
光敏传感器用于环境光检测，适合制作自动灯光、光照记录、遮阳提示等项目
双降噪麦克风阵列用于声音检测，适合噪音观察、语音交互和 AIoT 项目
陀螺仪用于姿态检测和运动相关项目，适合姿态识别、倾斜检测、运动控制和机器人项目
扬声器用于声音反馈和提示音

板载自定义功能按键

Smart IoT 平台支持​

主控盒支持接入 Smart IoT 平台，用户可根据项目需求设计数据仪表盘，用于实时展示和记录个性化数据。

SmartIoT展示

积木生态兼容​

主控盒可与主流颗粒积木及慧鱼风格结构件搭配使用，通过积木结构件结合，完成机器人、环境监测、智能装置等创意项目搭建。

技术规格​

项目参数
产品名称哪吒 ESP32 多功能主控盒
SKUEF03480
主控芯片ESP32-S3 双核 240MHz
产品尺寸80 × 60 × 36 mm
产品重量（毛重）140 g
充电接口USB Type-C
推荐充电规格5V / 3A
充电时长约 60 分钟
电池内置 7.4V / 900mAh 锂电池
屏幕2.4 英寸 240 × 320 彩色屏幕
板载输入3 个可编程按键、光敏传感器、双降噪麦克风阵列、陀螺仪
板载输出3 颗 RGB 彩灯、扬声器、屏幕
编程方式MicroBlocks、MicroPython、Python
编程连接有线编程、蓝牙无线编程
IoT 能力支持 Smart IoT 平台
积木兼容可与主流颗粒积木及慧鱼风格结构件搭配使用

电源指示灯​

电源指示灯可用于显示开关机、电量和充电状态。

状态指示灯表现
开机时绿灯闪烁一次
关机时红灯闪烁一次
关机状态指示灯熄灭
电量 > 50%绿色常亮
20% < 电量 ≤ 50%黄色常亮
10% < 电量 ≤ 20%红色常亮
电量 ≤ 9%红色快闪
开机充电中以当前颜色慢闪
关机充电中红灯慢闪
充电完成绿灯常亮

UI系统介绍​

按键说明​

按键常见作用
A 键返回 / 自定义输入
B 键确认 / 自定义输入
C 键下一项 / 自定义输入

主要页面介绍​

主界面​

开机默认界面

UI系统主界面

程序运行与读取页面​

主界面-单击按键A进入

程序运行与读取页面

UI系统模块选择页面​

主界面-单击按键C进入

UI系统模块选择页面

快速入门​

打开 MicroBlocks​

打开 MicroBlocks 平台：

https://www.smartiot.space/microblocks/

连接主控盒​

选择连接方式

有线连接：使用 USB Type-C 数据线连接电脑和哪吒 ESP32 多功能主控盒。

有线连接

无线连接：使用蓝牙连接电脑和哪吒 ESP32 多功能主控盒。

蓝牙连接

添加专属扩展库​

为使用哪吒 ESP32 多功能主控盒的专属积木，需要添加对应扩展库。 当前积木库路径为：积木库 → 恩孚科技 → 哪吒 ESP32 → 板载传感器

添加积木拓展库

软件积木块简介​

积木分类功能说明状态
基础控制读取设备信息、初始化主控、设置运行状态
屏幕显示在彩色屏幕上显示文字、数值、图标或页面
按键输入读取 A / B / C 按键状态
RGB 彩灯设置单个或全部 RGB 彩灯颜色
板载光敏读取环境光数据
板载麦克风读取声音或噪音数据
板载陀螺仪读取姿态、倾斜或运动数据
外接传感器读取 RJ11 外接传感器数据
运动控制电机速度、方向、停止或运动状态
IoT平台上传数据到 Smart IoT 平台

程序实例​

示例一：音乐闹钟​

本示例用于读取主控盒板载光敏传感器数据，若亮度大于等于3000 Lux，则播放音乐

示例二：读取麦克风数据并控制 RGB 彩灯​

本示例用于读取板载麦克风数据。当声音超过设定值时，RGB 彩灯显示提醒颜色。

如何将程序运行到主控盒？​

  1. 使用 USB Type-C 数据线连接电脑和主控盒。
  2. 在 MicroBlocks 中选择对应设备。
  3. 连接成功后运行或写入程序。
  4. 断开连接前确认程序已经正常运行。
  5. 如需保存程序，可使用主控盒程序存储功能。

运行与中止程序

结果​

完成程序后，主控盒可根据程序逻辑读取板载或外接传感器数据，并通过屏幕、RGB 彩灯、扬声器、电机或 IoT 平台进行反馈。

FAQ​

电脑无法识别主控盒怎么办？​

请确认 USB Type-C 线支持数据传输，并尝试更换 USB 端口、重新插拔设备或重启主控盒。

MicroBlocks 无法连接主控盒怎么办？​

请确认浏览器权限、设备连接状态和 USB 数据线是否正常。如仍无法连接，可尝试刷新 MicroBlocks 页面或更换数据线。

传感器没有数据怎么办？​

请检查 RJ11 连接线是否插紧，接口颜色是否与模块类型匹配，传感器是否接入正确端口。

电机不转怎么办？​

请检查电机接口、电量状态和程序设置。如电量不足，请先为主控盒充电。

相关资料​