智控马达拓展盒
简介
智控马达拓展盒专为自研主控盒设计的硬件外设，旨在通过IIC总线扩展主控的电机驱动能力，提供便捷、安全的四路电机控制方案。
特性
- 精准的主控适配：专为自研主控盒（ESP32、哪吒V2）量身定制，摒弃冗余接口，通过IIC总线实现极简通信，释放主控IO资源。
- 高集成度的电源与驱动：将Type-C充电、自带电池、4路大电流驱动与状态指示灯高度集成，解决移动设备的供电痛点。
- 开放且安全的底层架构：提供清晰的寄存器映射与底层驱动库，同时内置多重硬件级安全保护机制，兼顾了极客开发的灵活性与工业级的可靠性。
技术规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品名称 | 智控马达拓展盒 |
| SKU | EF05075 |
| 产品尺寸 | |
| 产品重量（毛重） | |
| 充电电压 | |
| 充电电流 | |
| 充电时间 | |
| 电池容量 | |
| 最大工作电压 | |
| 额定工作电压 | |
| 最小工作电压 | |
| 待机电流 | |
| micro:bit供电电压 | |
| 马达接口输出电压 | |
| 马达接口额定输出电流 | |
| 马达接口最大输出电流 | |
| RJ11传感器接口输出电压 | |
| RJ11传感器接口最大输出电流 | |
| 持续使用时间 | |
| 马达接口 | 4个 |
充电接口
Type-C 充电接口，最大支持5V3A，充电时长50min。
电源指示灯
电量指示灯可用于显示电量.
指示灯图标定义如下。
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