XGO APP 操控 XGO-lite V2 体验
简介
我们希望您在开始 XGO-lite V2 的编程学习之前，可以先通过移动端的 XGO App 操作 XGO-lite V2 移动，来切身感受 XGO-lite V2 的运动方式，大致了解 XGO-lite V2 能做什么以及需要注意的方面。
本教程将带您从下载 XGO App 开始，到最后熟练的通过 XGO App 操控 XGO-lite V2 达到想要的效果，那我们开始吧。
使用材料
1 × micro:bit XGO Robot Kit V2
1 × 智能手机
硬件连接
下载 XGO APP
如果您的智能手机的操作系统是安卓系统，您可以通过百度手机助手搜索“XGO”并安装即可。安装完成后打开 XGO APP 启动界面如图所示：
注意：
截至该教程编写完成日期，所使用的 XGO APP 版本号为：2.4.0，请保证下载的 XGO APP 版本不低于2.4.0。
安装 XGO APP 完成后，请在设置中将 XGO APP 的权限打开，包括：位置信息、附近的设备，否则可能会搜索不到 XGO-lite V2。
XGO APP 还在逐渐完善中，若您在使用过程中遇到问题，请反馈给我们，售后邮箱地址：support@elecfreakc.com。
连接 XGO-lite V2
打开智能手机的蓝牙功能，并将 XGO-lite V2 开机，打开 XGO APP 在首页界面左上角有
图标，点击蓝牙图标，并根据提示将智能手机与 XGO-lite V2 进行连接。
连接成功后如下图所示：
控制模式
在 XGO App 主界面我们可以看到有三种方式遥控 XGO-lite V2，分别是表演模式、整机控制、单腿控制。
表演模式是集成预定指令，可以让 XGO-lite V2 做出预定好的动作，自由度低，操作性高；
整机模式可以自由控制 XGO-lite V2 的速度和方向，自由度高，操作灵敏；
单腿控制可以控制的颗粒度更小，对单只腿（左前腿、右前腿、右后腿、左后腿）进行控制，对单只腿的上中下舵机进行调节。一般用于对特定动作的微小调节；
演示
