XGO Robot Kit V2 介绍

XGO Robot Kit V2 是一款具有十五自由度桌面级 Al 四足机器狗。结合仿生学与人工智能，使它在保持小巧机身的同时具备强大功能。XGO Robot Kit V2 背部搭载机械臂和末端夹爪，可以灵活的夹取、携带物品。同时它搭配 XGO Adapter 扩展板，具备 GPIO 接口和 IIC 接口，满足您更多的创新应用。XGO Robot Kit V2 采用2.3KG.CM 总线串口舵机作为关节，可实现全向移动、六维姿态控制、姿态稳定、多种运动步态和夹持任务，内部搭载IMU、关节位置传感器和电流传感器反馈自身姿态和关节转角与力矩，用于内部算法和二次开发。

XGO Robot Kit V2 支持图形化编程和 Python 代码编程。这使它成为学习、教学和研究的理想机器狗。