TPbot投石车
目的
搭建一辆有机械爪的TPbot。
使用材料
扩展积木包
搭建步骤
硬件连接
将360°舵机连接到天蓬智能车的SERVO1端口。
软件
编程
在MakeCode的代码抽屉中点击高级，查看更多代码选项。
为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索tpbot，然后点击下载这个代码库。
示例程序
当开机时设置显示图标，当A键按下时，设置连接S1的舵机转动至225°，当B键按下时，设置连接S1的舵机转动至255°。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_FzL3uY6ojM8C
你也可以通过以下网页直接下载程序。
结论
当A键按下时，机械爪抓住物体，当B键按下时，机械爪松开物体。