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案例09:寻找光源

目的


  • 通过编程让天蓬智能车在黑暗中朝着光源的方向行驶。

使用材料


软件


微软makecode

编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

##示例程序

  • 当开机时设置天蓬智能车亮白色灯光。
  • 无限循环中,判断亮度级别是否大于设定阈值,当亮度级别大于设定阈值时,天蓬智能车向前行驶,当亮度级别小于设定阈值时,小车原地转圈。

程序

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结论


  • 开机后天蓬智能车车头灯亮白色并原地转圈,当检测到亮度级别大于设定阈值时,则向前行驶。

思考


常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

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