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案例17:手势控制天蓬智能车

目的


  • 通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。

使用材料


硬件连接

将手势识别传感器连接到天蓬智能车的IIC端口。

软件


微软makecode

编程


  • 在MakeCode的代码抽屉中点击高级,查看更多代码选项。

  • 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到扩展,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索tpbot,然后点击下载这个代码库。

  • 为了给手势识别传感器编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索PlanetX,然后点击下载这个代码库。

##示例程序

  • 当开机时显示图标。
  • 通过手势识别传感器检测手势,当识别到手向上挥动的动作时,设置天蓬智能车以40%的速度向前行驶1s
  • 按同样的方式编写当识别到手向下挥动、向左挥动、向右挥动时的程序。

程序

结论


  • 正对手势识别传感器,通过挥手动作控制天蓬智能车前进、后退、左转、右转。

思考


常见问题


Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。

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