Case 24 挖掘机
简介
挖掘车是一种强大的工程车辆，它可以实现大量的挖掘和搬运工作。在本课程中，我们将学习蜗轮蜗杆的知识点，并通过使用哪吒发明家套装V2制作一个简单的挖掘车模型。我们将探索蜗轮蜗杆传动的原理和应用，了解它在挖掘车中的作用。
教学目标
- 了解蜗轮蜗杆传动的基本原理和应用。
- 学习如何使用哪吒发明家套装V2制作一个简单的挖掘车模型。
- 设计和搭建合适的蜗轮蜗杆传动机构来实现挖掘车的机械爪的抓取功能。
- 培养团队合作、问题解决和创新思维能力。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍挖掘车制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
大家是否对挖掘车感兴趣呢？挖掘车是一种强大而多功能的工程车辆。在今天的课程中，我们将一起学习如何使用哪吒发明家套装V2制作一辆有趣的挖掘车，并且我们将涉及到一个重要的知识点——蜗轮蜗杆传动。
蜗轮蜗杆传动是一种非常常见的机械传动方式，它可以将旋转运动转化为线性运动。你们是否想知道它是如何工作的呢？
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一辆挖掘车。
- 如何使用蜗轮蜗杆传动实现挖掘车的机械爪的抓取功能？
- 为什么要用蜗轮蜗杆传动来制作机械爪，这样做有什么好处？
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一辆挖掘车。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一辆挖掘车。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将电机连接到哪吒扩展板的M1、M2接口，将舵机连接到哪吒扩展板的S1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_K3bixaLt5fWw
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
按下micro:bit上的A键，挖掘机向前行驶并抓取物体。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。