Case 06 跳舞机器人
简介
跳舞是一种富有表达力和艺术性的身体语言。通过优雅的动作和节奏感，舞者能够传达情感、故事和想法。跳舞的形式多种多样，包括现代舞、芭蕾舞、爵士舞、街舞等。无论是舞台上的专业演出，还是大家庭聚会上的自由舞蹈，跳舞都能够唤起人们内心的激情和快乐。它不仅是一种身体的表达方式，更是一种文化的传承和交流形式。跳舞能够锻炼身体素质、提高协调能力，同时也带给人们放松身心、释放压力的机会。不论是舞者还是观众，跳舞都是一场美妙的艺术盛宴，让人们享受到舞蹈带来的美与乐。
本课程旨在通过哪吒发明家套装 V2 制作一个跳舞机器人的案例，让学生了解电机的控制原理、齿轮传动的应用以及重心对平衡的影响。学生将亲身动手制作跳舞机器人，并学习如何使用齿轮传动和控制电机，以实现机器人的舞蹈动作。通过这个项目，学生将培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
教学目标
- 了解电机的工作原理和控制方法。
- 掌握齿轮传动的基本原理和应用。
- 学会使用积木搭建跳舞机器人的基本结构。
- 理解重心对平衡的重要性，并应用于机器人设计中。
- 培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍跳舞机器人制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
在这堂课上，我们将探索一个令人兴奋的项目——跳舞机器人。跳舞是一种充满艺术和创造力的表达方式，而我们将学习如何制作一个能够跳舞的机器人，通过编程和电机控制，让它展现优美的舞蹈动作。
跳舞机器人是一个结合了科学、工程和艺术的项目。我们将使用积木和电机来搭建机器人的基本结构，并通过齿轮传动来控制它的运动。同时，我们还将学习如何调整机器人的重心，以保持平衡并实现优雅的舞蹈动作。
这个项目将让你深入了解电机的工作原理、齿轮传动的应用和重心对平衡的重要性。通过动手制作和实践，你将培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。你还将有机会运用编程的知识，通过控制电机的速度和力度，让机器人跳出不同的舞蹈动作。
通过参与这个项目，你将不仅仅是一个观察者，而是一个创造者和设计师。你将亲自动手搭建机器人，并发挥你的想象力和创造力，使机器人成为一个令人赞叹的跳舞演员。
让我们一起投入到这个有趣而富有挑战性的项目中，探索科学、工程和艺术的奇妙结合，创造属于你自己的跳舞机器人！
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一个跳舞机器人，重点关注齿轮传动的基本原理。
- 思考如何调整电机和齿轮的配置以及重心的位置，以实现机器人的平衡和舞蹈动作。
- 讨论齿轮传动的特点和优势。
- 调整齿轮传动和机器人的结构，以实现平衡和舞蹈动作。
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一个跳舞机器人。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一个会跳舞机器人。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将电机连接到哪吒扩展板的M1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_UC0i2UieXEaW
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，让每组的机器人一起开始跳舞，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
按下micro:bit上的A键，机器人开始跳舞，按下micro:bit上的B键，机器人停止跳舞。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。