Case 11 螃蟹
简介
螃蟹是一种生活在海洋和淡水中的生物，它们有坚硬的外壳和强大的钳子。螃蟹以横向行走为主要的移动方式，它们通过腿部的协调运动实现爬行。在本节课中，我们将了解螃蟹的特点和行为，并尝试制作一个模仿螃蟹爬行的机械螃蟹。
教学目标
- 了解超声波传感器的工作原理和应用。
- 掌握齿轮传动的基本原理和实现方式。
- 学习如何运用超声波传感器和齿轮传动，制作模仿螃蟹爬行的机械螃蟹。
- 培养创造力、解决问题的能力和团队合作精神。
教学准备
教学过程
引入
向学生介绍机械螃蟹制作的背景和目标，激发学生的兴趣和好奇心。
大家是否对螃蟹感兴趣呢？螃蟹是一种有趣的生物，它们在海洋和淡水中自由自在地爬行。今天，我带来了一个特别的项目，我们将使用哪吒发明家套装V2制作一个模仿螃蟹爬行的机械螃蟹。这个机械螃蟹具有智能功能，当它检测到前方有障碍物时，会自动横向行走。通过这个项目，我们将学习如何应用超声波传感器和齿轮传动，制作一个有趣的机械螃蟹。
探究
分组讨论，让学生思考如何用积木材料来制作一个机械螃蟹，重点关注超声波传感器的工作原理。
- 螃蟹是如何进行横向行走的？它们有什么特点和规律？
- 超声波传感器是如何工作的？它可以用来检测什么？
- 齿轮传动是什么？它在机械螃蟹中的作用是什么？
- 如何通过哪吒发明家套装V2编程，使机械螃蟹能够根据超声波传感器的信号实现横向行走？
实践
分组动手，按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只机械螃蟹。
按照自己的设计方案，用积木材料来制作一只机械螃蟹。
示例
搭建步骤
搭建完成
硬件连接
将超声波传感器连接到哪吒扩展板的J1接口，电机连接到哪吒扩展板的M1接口。
软件编程
打开编程平台makecode
新建项目
点击扩展
在搜索栏搜索PlanetX添加行星系列传感器的扩展库
在搜索栏搜索nezha添加哪吒扩展板的扩展库
编写程序
程序链接:https://makecode.microbit.org/_7c7WtwVXyTRM
你也可以通过以下网页直接下载程序。
展示
分组展示，比较各组的成果和效果。
示例案例效果
当有障碍物阻挡在螃蟹面前，螃蟹就会向旁边行走一段距离。
反思
分组分享，让每组的学生分享自己的制作过程和心得，总结自己遇到的问题和解决办法，评价自己的优点和不足。