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CM5 XGO Robot Kit 产品参数

整机参数​

  • 型号：CM5 XGO Robot

  • 尺寸：默认站姿250-145-170mm

  • 重量：575g

  • 材质：身体为1mm航空铝材，腿为ABS工程塑料。

  • 屏幕：2.0寸 320*240像素全彩IPS

  • 摄像头：500万像素OV5647

  • 麦克风：双MEMS数字麦克风

  • 喇叭：8欧3瓦腔体

  • 存储:Micro SD卡32G

AI 模组参数​

  • Broadcom BCM2712 四核 Cortex-A76 (2.4GHz)

  • 模组型号 (Module Variants)：2GB 内存型号：CM5102000

  • 存储：32GB 高速 MicroSD 卡 (预装 XGO-OS)

  • 屏幕：2.0 英寸 IPS 彩色显示屏

  • 分辨率：320 x 240

  • 接口：通过 FPC (柔性印刷电路) 连接器直接连接至 CM5 的 DSI/SPI 总线 。

  • 摄像头：500 万像素高清摄像头

  • 接口：采用 CSI (摄像头串行接口)，支持低延迟视频流传输与处理 。

  • 麦克风：内置 MEMS 数字麦克风，用于语音唤醒和指令识别 。

  • 扬声器：集成腔体扬声器，由专用音频功率放大电路驱动 。

  • 功能：提供清晰的 TTS (文字转语音) 反馈和音效 。

  • Wi-Fi：双频 2.4GHz / 5.0GHz (802.11ac)

  • 蓝牙：Bluetooth 5.0 / BLE (低功耗)

  • 4个可编程按键

  • Micro Hdmi视频输出接口

  • Type-C USB接口

  • PH2.0 4PIN串口通信及电源接口

舵机参数​

  • 型号：总线串口舵机

  • 输出扭矩：2.3KG•CM；

  • 转速（S/60°）：0.1 S/60°；

  • 工作电压范围：4.8V～7.4V

  • 工作温度：-20℃～ +60℃；

  • 角度范围：0-300°；

  • 重量：13±1g。

  • 马达类型：铁芯

电池参数​

  • 充电器输入电压：100-240V AC 50/60Hz；

  • 充电器输出电压：8.4V；

  • 充电器输出电流：1A，具有过流保护特性，防止过充爆炸。

  • 电池：18650标准2500毫安3C放电