Octopus 库文件说明

函数定义	库名称	方法名称	参数	返回值
设置LED灯开、关	LED	set_led(value:1)	value: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1	无
设置LED灯亮度，亮度范围（0~100），0代表完全熄灭100代表亮度最大		set_led_bright(brightness:100)	brightness: 参数类型：int 默认参数：100 参数范围：0~100	无
控制电机风扇转速	Fan	set_fan(speed:100)	speed: 参数类型：int 默认参数：100 参数范围：0~100	无
设置180°舵机角度	Servo	set_servo(angle:90)	angle: 参数类型：int 默认参数：90 参数范围：0~180	无
获取超声波传感器检测距离，单位cm	Sonar	get_distance()	无	超声波传感器到障碍物的距离值
获取光敏传感器检测光线强度值，单位:lux	Light	get_lightlevel()	无	光线强度值
获取温湿度传感器检测的温度值，单位：（°C）	DHT11	get_temperature()	无	返回温度值
获取温湿度传感器检测的湿度值，单位：（RH）	DHT11	get_humidity()	无	返回湿度值
获取水位传感器检测水位值，单位:mm	Waterlevel	get_waterlevel()	无	返回水位值
获取噪音传感器的分贝值，单位：dB	Noise	get_noise()	无	返回噪音值
获取电位传感器值	Trimpot	get_trimpot()	无	返回电位值
点亮OLED显示屏指定坐标像素点	OLED	set_pixel(x:63, y:31)	x: 参数类型：int 默认参数：63 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：31 参数范围：0~63	无
在OLED显示屏画一条指定起始坐标与终止坐标的直线	OLED	draw_line(x1:0, y1:0, x2:127, y2:63)	x1: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0~127 y1: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0~63 x2: 参数类型：int 默认参数：127 参数范围：0~127 y2: 参数类型：int 默认参数：63 参数范围：0~63	无
在OLED显示屏画一个指定圆心和半径的圆，并根据参数决定是否填充，0代表不填充，1代表填充	OLED	draw_circle(x:10, y:10, r:10, d:0)	x: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~63 r: 参数类型：int 默认参数：10 参数范围：0~64 d: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1
在OLED显示屏画一个指定左上角坐标，宽度与长度值的矩形，并根据参数决定是否填充，0代表不填充，1代表填充	OLED	draw_rectangle(x:32, y:16, w:64, h:16, d:0)	x: 参数类型：int 默认参数：32 参数范围：0~127 y: 参数类型：int 默认参数：16 参数范围：0~63 w: 参数类型：int 默认参数：64 参数范围：0~127 h: 参数类型：int 默认参数：16 参数范围：0~63 d: 参数类型：int 默认参数：0 参数范围：0\1
在OLED显示屏显示输入字符串\数字\字符	OLED	set_show(s:"ELECFREAKS")	s: 参数类型：str 默认参数："ELECFREAKS" 参数范围：Unicode编码表覆盖的字符
清除OLED显示屏	OLED	set_clear()	无