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语音识别模块

简介​

实现语音智能控制，如语音控制智能车前进、后退、启动巡线模式等。

特性​

  • RJ11端口设计，防止误插，易于使用。

技术规格​

项目参数
接口RJ11
接口类型IIC
工作电压3.3V
核心ICSNR3512M

外形与定位尺寸​

快速上手​

所需器材及连接示意图​

  • 如下图所示，将语音识别模块连接到哪吒扩展板的IIC端口，并将风扇模块连接到哪吒扩展板的J1端口。

注意：开机后，请务必说：“你好，小恩”激活语音识别模块之后再进行操作。

makecode编程​

步骤 1​

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。

为了给语音识别模块编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”PlanetX“，然后点击下载这个代码库。

注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

可选词条​

步骤 2​

语音识别控制案例​

如图所示编写程序​

参考程序​

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_9j8UEEYi82tF

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

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结果​

  • 通过语音识别模块控制风扇转动。

语音识别自学习词条案例​

如图所示编写程序​

参考程序​

请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_7eT9Vbhq0hHh

你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。

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结果​

  • 开机后，说：“你好，小恩”进行激活，激活后再按下按键A进入学习模式，进入学习模式后请根据语音提示进行操作。

python编程​

步骤 1​

为了方便的使用python对行星系列传感进行编程，我们可以使用已经编写好的库[PlanetX_MicroPython]，只需要调用函数并修改参数即可实现对应的功能。

下载压缩包并解压PlanetX_MicroPython

推荐使用官方平台：Python editor进行编程

为了给语音识别模块编程，我们需要添加文件ASR.py。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹，从中选择ASR.py文件添加进来。

语音识别模块预设词条及反馈​

唤醒词

词条反馈音IIC返回数据
你好小恩你好啊/我在呢0x01

功能组一

词条反馈音IIC返回数据
打开车灯车灯已打开0x10
关闭车灯已打开0x11
向左转左转弯0x12
向右转右转弯0x13
向前进全速前进0x14
向后退倒车请注意0x15
巡线模式进入巡线模式0x16
避障模式进入避障模式0x17
停车已停车0x18

功能组二

词条反馈音IIC返回数据
启动设备设备运行0x20
停止设备设备关闭0x21
暂停运行休息一下0x22
继续运行开始工作啦0x23
增加一档已增加0x24
降低一档已降低0x25
播放音乐欣赏音乐吧0x26
关闭音乐已关闭0x27
切换音乐欣赏下一首音乐0x28

功能组三

词条反馈音IIC返回数据
执行功能一执行功能一0x31
执行功能二执行功能二0x32

自学习词条

IIC发送指令反馈音功能
0×50进入学习模式，学习第 X 条词条顺序学习词条
0×60初始化完成删除所有已学习词条
词条反馈音IIC返回数据
自学词条一默认0x50
自学词条二默认0x51
自学词条三默认0x52
自学词条四默认0x53
自学词条五默认0x54
自学词条六默认0x55
自学词条七默认0x56
自学词条八默认0x57
自学词条九默认0x58
自学词条十默认0x59

步骤 2​

参考程序​

from microbit import *
from ASR import *

asr = ASR()


while True:
    display.scroll(asr.get_ASR())

结果​

  • LED矩阵显示语音识别模块的返回值。

相关案例​

技术文档​