| Basic |  | 使用此积木块，小车全速前进 |
|  | 使用此积木块，小车全速倒退 |
|  | 使用此积木块，分别设置左轮和右轮的速度，速度范围为-100~100 |
|  | 使用此积木块，设置左轮或者右轮或者全部车轮停止转动 |
|  | 使用此积木块，获取左侧车轮或者右侧车轮的转动速度（cm/s） |
|  | 使用此积木块，获取左侧车轮或者右侧车轮的转动角度 |
|  | 使用此积木块，清除已获取的左侧车轮或者右侧车轮的转动角度 |
| Headlights |  | 使用此积木块，设置左右RGB车灯显示的颜色为预设颜色 |
|  | 使用此积木块，设置左右RGB车灯显示的颜色 |
|  | 使用此积木块，关闭所有车头灯 |
| Four-Way |  | 使用此积木块，获取当前四路巡线传感器的状态值 |
|  | 使用此积木块，获取当前四路巡线传感器的状态 |
|  | 使用此积木块，获取四路巡线传感器偏移量 |
|  | 使用此积木块，单独获取四路巡线传感器某一通道的状态 |
|  | 使用此积木块，单独获取四路巡线传感器某一通道的灰度值 |
| HC-SR04 |  | 获取超声波传感器的返回值 |
| PIDContrl |  | 设置车轮速度（速度范围为 20~50 cm/s） |
|  | 设置小车前进或者后退指定距离（单位：厘米、英寸、车轮转动角度） |
|  | 设置小车的转向方式和转向角度 |
|  | 设置方块边长（（单位：厘米、英寸）） |
|  | 设置小车向前行驶N个方块 |
| IRservo |  | 当接收到红外信号时，执行内部程序 |
|  | 识别红外遥控器的按钮是否被按下 |
| Extendinterface |  | 设置扩展电机的速度（-100~100） |
|  | 设置扩展电机停止转动 |
|  | 设置使用舵机的最大转动角度以及接入端口和转动角度 |
|  | 设置连续旋转舵机的接入端口及速度 |
| other |  | 获取当前小车的固件版本号 |