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麦克纳姆轮小车套件案例02:左右漂移

目的


  • 使用麦克纳姆轮小车套件制作一辆可以左右漂移的小车

使用材料


背景知识


软件


微软makecode

编程


步骤 1

在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”,查看更多代码选项。

为了给麦克纳姆轮小车套件编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索”wukong”,然后点击下载这个代码库。

注意:如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除,你可以根据提示继续操作,或者在项目菜单栏里面新建一个项目。

步骤 2

点击悟空选择麦克纳姆轮模块。

步骤 3

如图所示,在当开机时中插入设置麦克纳姆轮积木块,并设置相应舵机连接口。

步骤 4

如图所示,设置按钮A+B按下时,小车向前移动,当向右倾斜时,小车向左漂移,当向左倾斜时,小车向右漂移,当屏幕向下时,小车停止移动。

程序

请参考程序连接:https://makecode.microbit.org/_394b7kL88FuA

你也可以通过以下网页直接下载程序。

现象

按钮A按下时,小车向左移动,按钮B按下时,小车向右移动,按钮A+B按下时,小车向前移动,当屏幕朝下时,小车停止移动。

思考


常见问题


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