案例08 灯光寻路
目的
- 让Ring:bit智能车完成自动寻找光源的功能。
使用材料
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 从Basic中拖出一个
on start积木块，初始化ring:bit扩展板的P1，P2口分别对应小车左右轮胎。
步骤 3
- 从input函数库中，拖入获取光线强度的函数
light level，当强度大于设定的界定值，小车径直朝光源处行驶。 - 当不强度值不足的时候，小车在原地旋转，寻找光源。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_H7c7DPWTPYKY
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 小车原地旋转寻找光源，当光源出现，小车径直向光源驶去。
思考
- 家庭火源不注意防卫就会造成可怕的后果，制作一个能自动逃离火源的自卫小车？