案例05 疯狂舞蹈
目的
- 让Ring:bit智能车随心起舞。
使用材料
硬件连接图
- Ring:bit扩展版的P1口连接左轮舵机，P2口连接右轮舵机。
软件平台
编程
步骤 1
- 在MakeCode的代码抽屉中点击Advanced，查看更多代码选项。
- 为了给Ring:bit套件编程，我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“Add Package”，并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索“ringbit"，然后点击下载这个代码库。
注意：如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
步骤 2
- 在
On start积木块中插入设置左右轮舵机连接口积木块。 - 端口号以实际舵机连接端口为准。
步骤 3
- 在
forever(永久循环)积木块中插入。 - 设置一个
left变量和一个right变量。 - 随机生成一个数字赋值给
left变量和right变量。
步骤 4
- 再插入设置左右轮速度为左右变量的积木块。
- 暂停1秒。
程序
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_WrC1kWhizc6E
你也可以通过以下网页直接下载程序。
---结论
- 上电之后，小车开始随机前后左右不同速度行驶。
思考
- 将小车随机行驶的速度控制在很低的速度，如何编程？