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积木发射器

目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作积木发射器。

购买链接

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

搭建步骤

硬件连接图

电机连接到哪吒A主控盒的M1端口,将两颗按钮安装在哪吒A主控盒的J1端口。

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤:请参考:Arduino 3 in 1 Breakout Board 下载并导入哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件后,还需要导入两颗按钮模块的库文件:PlanetXButton-main.zip 下载并导入哪吒A主控盒的接口定义文件:RJPins-main.zip

示例程序:

// Language ArduinoC
#include <RJPins.h>
#include <NezhaA.h>
#include <PlanetXButton.h>

PlanetXButton buttonJ1(J1); //创建一个PlanetXButton类的实例
NezhaA nezhaA; //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
nezhaA.begin(); //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
}

void loop() {
if (buttonJ1.isPressed(C)) { //当检测到按键C被按下时
nezhaA.setMotorSpeed(M1, 30); //设置M1端口的电机速度为50%
delay((0.5) * 1000); //延时500ms
nezhaA.brakeMotor(M1); //设置M1端口的电机停止转动
}
if (buttonJ1.isPressed(D)) { //当检测到按键D被按下时
nezhaA.setMotorSpeed(M1, -100);
delay((0.5) * 1000);
nezhaA.brakeMotor(M1);
}
}

结果

开启电源后,按下C按钮后,积木发射器收起击打杆,按下D按钮后,击打杆将积木击飞过去。