跳到主要内容

基础小车

目的

使用哪吒A36合1Arduino套装制作基础小车。

购买链接

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料

搭建步骤

硬件连接图

将两个电机分别连接到哪吒A主控盒的M1、M2端口。

编写程序

准备编程环境

编程环境准备步骤:请参考:Arduino 3 in 1 Breakout Board

示例程序:

// Language ArduinoC
#include <NezhaA.h>

NezhaA nezhaA; //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
nezhaA.begin(); //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
nezhaA.setMotorSpeed(M1, 100); //设置M1端口的电机速度为100%
nezhaA.setMotorSpeed(M2, 30); //设置M2端口的电机速度为30%
}

void loop() {
}

结果

开启电源后,基础小车沿着圆形轨迹行驶。