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皮筋发射器

目的​

使用哪吒A36合1Arduino套装制作皮筋发射器。

购买链接​

哪吒A36合1Arduino套装

所需材料​

搭建步骤​

搭建完成后，还需要安装橡皮筋：

硬件连接图​

将两颗按钮连接到哪吒A主控盒的J1端口，将舵机连接到哪吒A主控盒的S1端口。

编写程序​

准备编程环境​

编程环境准备步骤：请参考：Arduino 3 in 1 Breakout Board 下载并导入哪吒A主控盒的库文件和依赖库文件后，还需要导入两颗按钮模块的库文件：PlanetXButton-main.zip 下载并导入哪吒A主控盒的接口定义文件：RJPins-main.zip

示例程序：​

#include <PlanetXButton.h>
#include <NezhaA.h>
#include <RJPins.h>

PlanetXButton buttonJ1(J1);    //创建一个PlanetXButton类的实例
NezhaA nezhaA;    //创建一个NezhaA类的实例

void setup() {
  nezhaA.begin();    //初始化蜂鸣器、电机、舵机、灯光
}

void loop() {
  if (buttonJ1.isPressed(C)) {    //当检测到按键C被按下时
    nezhaA.setServoAngle(S1, 190);    //设置S1端口的舵机角度为200度
  }
  if (buttonJ1.isPressed(D)) {
    nezhaA.setServoAngle(S1, 270);
  }
}

结果​

通过按键控制皮筋发射器发射橡皮筋。 注意：控制发射的舵机角度需要根据具体使用的橡皮筋数量进行调整，使用过多的橡皮筋会导致拉力过大，损坏用于控制发射的舵机，建议用于发射的橡皮筋不超过三个。